วันจันทร์ที่ 26 มีนาคม พ.ศ. 2561

ใบงานที่ 5 HC-SR04 with Buzzer

ผู้จัดทำ

                                                  นาย  คมสันต์  รั่วลี 1 สทค 1 6031280004
                                                  นาย  ชัยวัฒน์  มาลาเอี่ยม  1 สทค 1 6031280010


อุปกรณ์ที่ใช้

1.  ตัวต้านทาน 220R 1ตัว 
2.  สายไฟ 8 เส้น
3.  บอร์ด Arduino
4.  สาย USB
5.  โฟโต้บอร์ด
6.  HC - SR04
7.  Buzzer


                  


Speaker&Buzzer


ลำโพงขนาดเล็กที่ใช้ต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์
ลำโพงแบบ Magnetic-diaphragm ขนาดเล็ก
- ให้เสียงดัง แต่มีความต้านทานต่ำ ต้องมีทรานซิสเตอร์ช่วยขับอีกทีหนึ่ง
แบบ diaphragm โลหะ
ข้างในประกอบด้วย diaphragm, ขดลวด, และแม่เหล็กถาวร
- ลำโพงแบบนี้จะมีขนาดเล็ก ให้ระดับเสียงสูงได้ดี แต่ระดับเสียงต่ำไม่ค่อยดีนัก
แบบ diaphragm พลาสติค
- ลำโพงแบบนี้จะให้ระดับเสียงต่ำได้ดีขึ้น
ลำโพงแบบเปียโซ (Piezo)
- มีความต้านทานสูงสามารถต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ได้โดยตรง
- แผ่นลำโพงแบบเปียโซ มีคุณสมบัติเมื่อป้อนแรงดันไฟฟ้าจะทำให้เกิดการบิดงอไปมาทำให้เกิดเสียงขึ้น
- คุณสมบัติของเสียงขึ้นอยู่กับขนาดของแผ่น Piezo และกล่องกำทอน (resonance box)
แผ่น diaphragm ของลำโพงแบบเปียโซ
ลำโพงแบบเปียโซเมื่ออยู่ในกล่องกำทอน (resonance box)
ลำโพงแบบเปียโซเมื่ออยู่ในกล่องกำทอน (resonance box) อีกลักษณะหนึ่ง
บัซเซอร์ (Buzzer )
- คือลำโพงแบบแม่เหล็กหรือ แบบเปียโซที่มีวงจรกำเนิดความถี่ (oscillator ) อยู่ภายในตัว
เมื่อป้อนแรงดันสามารถกำเนิดเสียงได้ด้วยตัวเอง แต่ไม่สามารถเปลี่ยนความถี่ของเสียงได้
Buzzer แบบ diaphragm -แม่เหล็ก
Buzzer แบบ diaphragm -Peizo


                                                   Code


const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
int buzzer = 5;
int LED1 = 2;


float duration, distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode (LED1,OUTPUT);
  pinMode (buzzer,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration*.0343)/2;
  Serial.print("ระยะวัตถุ: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println("ซม.");
   Serial.print("ระยะวัตถุ :");
   Serial.print(distance*0.39270);
   Serial.println("นิ้ว");
  delay(500);
  if(distance >= 31)//ระยะวัตถุ ตั้งแต่ 31 ซม. 
  {
    digitalWrite (LED1,LOW);
    digitalWrite (buzzer,LOW);
  }
  if(distance <= 30 && distance >= 21)//ระยะวัตถุ ตั้งแต่ 21-30 ซม.
  {
    digitalWrite (LED1,HIGH);
    digitalWrite (buzzer,HIGH);
    delay (1000);
    digitalWrite (LED1,LOW);
    digitalWrite (buzzer,LOW);
    delay (1000);
  }
 else
 {
 digitalWrite (LED1,LOW);
 digitalWrite (buzzer,LOW);
 }
  if(distance <= 20 && distance >= 11)//ระยะวัตถุ ตั้งแต่ 11-20 ซม.
  {
    digitalWrite (LED1,HIGH);
    digitalWrite (buzzer,HIGH);
    delay (500);
    digitalWrite (LED1,LOW);
    digitalWrite (buzzer,LOW);
    delay (500);
  }
 else
 {
 digitalWrite (LED1,LOW);
 digitalWrite (buzzer,LOW);
 }
 if(distance <= 10 && distance >= 6)//ระยะวัตถุ ตั้งแต่ 6-10 ซม.
  {
    digitalWrite (LED1,HIGH);
    digitalWrite (buzzer,HIGH);
    delay (200);
    digitalWrite (LED1,LOW);
    digitalWrite (buzzer,LOW);
    delay (200);
  }
 else
 {
 digitalWrite (LED1,LOW);
 digitalWrite (buzzer,LOW);
 }
 if(distance < 6)//ระยะวัตถุ ตั้งแต่ 5 ซม.
  {
    digitalWrite (LED1,HIGH);
    digitalWrite (buzzer,HIGH);
 }
 else
 {
  digitalWrite (LED1,LOW);
 digitalWrite (buzzer,LOW);
 }
}

ดาวโหลด Code : คลิก!
-------------------------------------------------------------------------------------

คำอธิบาย

-ถ้า ระยะวัตถุ ตั้งแต่ 21-30 ซม. ให้ Buzzer ส่งเสียงเตือนเป็นจังหวะ ติด 1 วินาที - ดับ 1 วินาที -ถ้า ระยะวัตถุ ตั้งแต่ 11-20 ซม. ให้ Buzzer ส่งเสียงเตือนเป็นจังหวะ ติด 0.5 วินาที - ดับ 0.5 วินาที -ถ้า ระยะวัตถุ ตั้งแต่ 6-10 ซม. ให้ Buzzer ส่งเสียงเตือนเป็นจังหวะ ติด 0.2 วินาที - ดับ 0.2 วินาที
-ถ้า ระยะวัตถุ ตั้งแต่ 5 ซม. ลงมา ให้ Buzzer ส่งเสียงเตือนติดยาวตลอด -ถ้า ระยะวัตถุ ตั้งแต่ 31 ซม. ให้ Buzzer ไม่เสียงเตือน และให้ LED แสดงผลตามจังหวะเสียงของ Buzzer ทั้งนี้ให้ Serial Monitor แสดงค่าระยะทาง หน่วยเป็น cm และ inch (นิ้ว)

                                                 

                                                รูปภาพ


ดาวโหลด : คลิก!
-------------------------------------------------------------------------------------



วีดีโอ





ที่

ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น

สมัครสมาชิก: ส่งความคิดเห็น (Atom)